Инженеры МАИ разработали робота для отбраковки деталей

В Московском авиационном институте создали роботизированный комплекс, способный самостоятельно выявлять и удалять брак с конвейера. Система объединяет техническое зрение на базе OpenCV и манипулятор МП-2, что позволяет автоматизировать контроль качества без привлечения операторов. Разработка ориентирована на нужды малого и среднего бизнеса, нуждающегося в недорогих решениях.

Комплекс базируется на компонентах из России и дружественных стран, что делает его доступным для небольших производств. Манипулятор МП-2 обладает грузоподъемностью до 1 кг и точностью позиционирования в 1 мм. Получая данные от камеры, он захватывает дефектную деталь и перемещает ее в накопитель, после чего конвейер автоматически возобновляет работу.

Ключевая особенность системы заключается в открытой архитектуре. По словам инженера кафедры «Цифровые технологии и информационные системы» МАИ Максима Коробкова, предприятия могут самостоятельно адаптировать алгоритмы распознавания под специфические задачи, менять логику движений робота или подключать дополнительные датчики без помощи поставщика. Это снимает основную финансовую нагрузку на внедрение, связанную с услугами интеграторов и написанием специализированного софта.